スマートテキスタイル技術によってセンサを作成する上で，コンピューター制御による刺繍ミシンにより糸密度やピッチなどの設計パラメータを調整することで，導電糸刺繍の抵抗値を制御できることが明らかになっている． そこで本研究では，刺繍の設計パラメータの違いによる抵抗値変化を活用した，布の変形を検出する手法を提案する． これまで，布の柔軟性を活かし，つまむ・折る・曲げるなどの変形検出手法が提案されているが，これらの先行研究は布とセンサ回路基板との接続数の増大などハードウェアの複雑化による耐久性の低下が課題になっている． 本研究では，電極形状ではなく刺繍の設計パラメータの変化により所望の電気的特性を実現することで，布とセンサとの接続数を減らした簡略なハードウェアによる変形の検出を目指す． また，タタミ縫いにおける刺繍の等価抵抗回路モデルの構築により，センサの検出精度向上に役立てる．
篠田 和宏，矢谷 浩司．導電糸刺繍の設計パラメータの違いによる抵抗値変化を活用した布変形検出手法．DICOMO 2023，2023年7月．(paper)